끄덕이는 동작을 구현하기 위해서는 두 개의 좌표(높은 위치 / 낮은 위치)가 필요합니다. 해당 좌표는 다음의 방법으로 확인할 수 있습니다:
[컨트롤] 탭에서 직접 위치를 조절하여 확인
또는 HUENIT OS의 [티치&플레이] 기능을 활용하여 저장
※ 사진 속에는 AI 카메라가 부착되어 있지만, 본 예제는 AI 카메라 없이도 실행 가능하므로, 카메라 장착은 필수 사항이 아닙니다.
✅ 예시에서 사용될 좌표
높은 위치 - X : 0, Y: 205, Z : 95
은 위치 - X : 0, Y : 210, Z : 20
[횟수 반복] 블록을 사용하여 로봇팔이 인사하는 동작을 반복하도록 코딩할 수 있습니다. 예시에서는 3회 반복을 기준으로 구현합니다.
💡 이 구조를 바탕으로 반복 횟수나 속도, 자세를 자유롭게 조정할 수 있습니다.
인사하는 로봇 동작을 확인할 수 있는 예시 영상입니다.
Last updated 11 months ago
