3.3.3 카메라 [티치&플레이] 불러오기

📥 HUENIT OS의 [티치&플레이] 불러오기

HUENIT OS에서 저장한 [티치&플레이] 데이터를 HUENIT LAB의 [코드] 탭으로 불러올 수 있습니다. 이 기능을 사용하기 위해서는 먼저 HUENIT OS에서 로봇팔의 동작 정보를 학습 및 저장해 두어야 합니다.

🤖 [티치&플레이]로 로봇팔 움직임 저장하기

HUENIT OS의 [로봇 조작] > [티치&플레이] 기능을 이용하면, 직접 로봇팔을 움직이며 원하는 동작을 생성할 수 있습니다. 생성한 동작은 [저장] 기능을 통해 [로봇 데이터 불러오기] 항목의 (모델1) ~ (모델6) 중 원하는 위치에 저장할 수 있습니다.

이 기능을 활용하면 반복적인 동작이나 특정 작업을 손쉽게 저장하고 불러올 수 있어 매우 유용합니다.

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🔗 참고 링크

(참고 1) HUENIT OS의 [티치&플레이] 기능으로 로봇팔 제어하는 방법

(참고 2) HUENIT OS의 [로봇 데이터 불러오기] 기능으로 저장된 [티치&플레이] 항목 확인하는 방법

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🔌 장치 연결하기

PC에 AI 카메라 연결하기

장치 연결 시 주의사항

• 로봇팔을 PC에 연결하여 코딩 중이라 하더라도, HUENIT OS의 데이터를 불러오는 작업은 AI 카메라와 PC 간 연결이 필요합니다. 따라서 일시적으로 AI 카메라를 PC에 연결해야 합니다.

• 로봇팔과 AI 카메라를 동시에 PC에 연결한 상태에서 [코드] 탭에서 장치를 선택하려고 하면, 장치 간 충돌로 인해 다음과 같은 오류가 발생할 수 있습니다. ("한 개의 휴닛 장치만을 연결해주세요")

  

1. AI 카메라를 PC의 C타입 포트에 연결합니다.

1. HUENIT LAB의 [코드] 탭으로 이동합니다.

1. AI 카메라 아이콘에 마우스를 올린 후, [연결하기] 버튼을 클릭합니다.

1. 연결이 완료되면, AI 카메라 전용 버튼이 화면에 표시되며, 정상적으로 연결된 것을 확인할 수 있습니다.

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📥 [티치&플레이] 데이터 불러오기

1. [로봇] 블록 카테고리에 진입합니다.

2. 가장 상단에 있는 [카메라 티치&플레이] 버튼을 클릭합니다.

※ 이 버튼은 AI 카메라가 연결되어 있을 때만 활성화됩니다.

1. 버튼을 클릭하면, HUENIT OS의 [로봇 데이터 불러오기]에 저장된 정보가 자동으로 동기화되어 화면에 표시됩니다.

1. 목록에서 원하는 모델(모델 1~6)을 클릭하면, AI 카메라에 저장된 데이터를 바탕으로 하나의 함수 블록이 자동 생성됩니다.

단, "빈 공간"으로 표시된 항목을 클릭할 경우에는 함수가 생성되지 않습니다.

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🔧함수 블록 사용 및 수정

• 불러온 함수는 처음에는 축소된 형태로 표시됩니다.

• 함수를 우클릭한 후, [블록 확장]을 클릭하면 함수 내용을 펼쳐서 확인할 수 있습니다.

• 확장된 상태에서는 함수 이름 또는 내부 블록 구성을 자유롭게 수정할 수 있습니다.

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📦생성된 함수 위치

• 불러온 함수는 [함수] 블록 카테고리에 자동으로 추가됩니다.

• 이후 블록 코딩 과정에서 생성된 함수를 재사용할 수 있습니다.