🎮HUENIT OS 사용법

Intro. HUENIT OS란

HUENIT OS는 HUENIT 로봇팔을 쉽게 사용할 수 있게 해 주며, 별도의 소프트웨어(HUENIT LAB) 설치 없이도 누구나 간편하게 HUENIT 로봇팔을 제어할 수 있습니다.

HUENIT OS는 HUENIT AI 카메라에 설치되어 있어, HUENIT AI 카메라가 없으면 사용할 수 없습니다.

메인 메뉴 구성

메인 메뉴는 총 6개의 버튼으로 구성되어 있습니다:

• [로봇 조작]

• [인공지능 모델]

• [예제 설정]

• [로봇 데이터 불러오기]

• [학습 모델 불러오기]

• [언어변경]

HUENIT OS - 메인화면

메뉴 조작 방법

원하는 항목 선택 방법

원하는 항목을 터치하면 해당 항목으로 진입할 수 있습니다.

터치 방식은 감압식이므로, 날카롭지 않은 단단한 물체(예: 뚜껑이 닫힌볼펜 등)로 누르면 더 편하게 사용할 수 있습니다.

초기화면으로 돌아오는 방법

HUENIT OS에서 원하는 항목을 선택하여 로봇팔을 제어하다가 다시 HUENIT OS의 초기화면으로 돌아가고 싶을 때는 HUENIT AI 카메라의 측면에 있는 버튼을 한 번 누르면 됩니다.

화면에 [예제 설정]을 통해 원하는 예제 코드를 실행했거나 HUENIT LAB(SW)에서 업로드한 코드를 실행 중일 때는 HUENIT AI 카메라 측면에 있는 전원버튼을 눌러 초기 화면으로 복귀해야 합니다.

전체 기능 요약

• 크게는 HUENIT 로봇팔을 제어할 수 있는 로봇 조작 기능과 HUENIT AI 카메라와 관련한 인공지능 모델을 학습시킬 수 있는 인공지능 모델 학습 기능이 있습니다.

왼쪽부터 [로봇조작] 메뉴와 [인공지능 모델] 메뉴

• [로봇 데이터 불러오기] 기능과 [학습 모델 불러오기] 기능은 AI 카메라를 이용하여 수집한 로봇 또는 인공지능 데이터를 저장하여 활용할 수 있는 기능입니다.

• [예제실행] 기능은 AI 카메라와 HUENIT 로봇팔을 활용할 수 있는 다양한 예제들을 실행할 수 있는 기능입니다.

HUENIT OS로 제공되는 다양한 기능들을 사용하는 방법에 대해서 알아봅시다.