3.3.1 [라이브] 모드 사용방법

📘코딩 준비하기

PC에 로봇팔 연결하기

로봇팔의 PC 전용 포트(C타입)를 이용해, 아래 그림과 같이 PC와 연결합니다.

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💻코딩하기

로봇팔 [라이브] 모드 사용 시 주의사항

로봇팔을 [라이브] 모드로 실행할 경우, 코드 내에 AI 카메라를 제어하는 블록(또는 파이썬 코드)이 포함되어 있으면 코드가 실행되지 않습니다. 이는 [라이브] 모드에서는 로봇팔과 PC만 연결된 상태로, AI 카메라의 기능을 동시에 사용할 수 없기 때문입니다.

✅ [라이브] 실행 가능 코드 (예시)

❌ [라이브] 실행 불가능한 코드 (예시)

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▶️코드 실행하기

1. PC에 로봇팔을 연결하면, [코드] 탭에 로봇팔 아이콘이 활성화됩니다.

2. 아이콘에 마우스를 올려 [연결하기] 버튼을 클릭하여 로봇팔과 연결합니다.

1. 코드 작성을 마친 후, [라이브] 버튼을 클릭하면 코드를 실시간으로 실행할 수 있습니다.