3.3.2 [업로드] 모드 사용방법

📘코딩 준비하기

PC에 AI 카메라 연결하기

1. AI 카메라를 PC의 C타입 포트에 연결합니다.

1. HUENIT LAB의 [코드] 탭으로 이동합니다.

1. AI 카메라 아이콘에 마우스를 올린 후, [연결하기] 버튼을 클릭합니다.

1. 연결이 완료되면, AI 카메라 전용 버튼이 화면에 표시되며, 정상적으로 연결된 것을 확인할 수 있습니다.

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💻코딩하기

AI 카메라에 업로드할 코드 작성

AI 카메라에 업로드할 코드를 완성합니다.

(예시) 로봇이 인사하는 코드

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⬆️코드 업로드

업로드 하기

완성된 코드를 HUENIT AI 카메라에 저장하려면 [업로드(Upload)] 버튼을 클릭합니다.

※ 업로드 버튼을 클릭하면 코드는 카메라에 저장되지만, [라이브(Live)] 실행처럼 즉시 실행되지는 않습니다.

업로드 시 주의사항

비활성화된 블록이 포함되어 있으면 코드가 정상적으로 업로드되지 않습니다. 업로드 전 반드시 모든 블록이 활성화되어 있는지 확인하세요.

• (예시1) 개별 블록이 비활성화된 경우

  
• (예시2) 블록이 전체적으로 비활성화 되어 있는 경우

  

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▶️코드 실행하기

🔹AI 카메라 및 로봇팔 연결

1. 카메라 거치대를 HUENIT AI 카메라의 C타입 단자에 연결합니다.

1. AI 카메라 거치대와 HUENIT 로봇팔을 홈에 맞춰 자석으로 정확히 부착합니다.

주의사항 (자석 연결 시)

• 자석 연결 시 손이 끼지 않도록 주의하세요.

• 자석은 눈에 보이지 않지만, 표시된 4곳에 내장되어 있습니다.

  

✅ 연결이 제대로 되면, AI 카메라의 LED에 눈 모양 애니메이션이 나타납니다. 이 애니메이션은 AI 카메라가 로봇팔과 정상적으로 연결되었음을 의미합니다.

연결 오류 발생 시

AI 카메라와 로봇팔을 연결했을 때 LED에 눈 모양이 나타나더라도, 로봇팔이 제대로 동작하지 않는 경우가 있습니다. 그 이유는 다음과 같습니다:

• 카메라와 거치대가 느슨하게 연결되었거나

• 금속 핀(통신 및 전원 핀)이 제대로 맞물리지 않은 경우

이러한 경우, 전원은 들어오지만 통신이 되지 않아 오류가 발생할 수 있습니다. 🔍 문제 진단 방법: HUENIT OS에서 [로봇 조작] > [버튼 제어] 메뉴를 실행할 때 “로봇 필요" 라는 팝업창이 뜨면, AI 카메라와 로봇팔 간 통신이 되지 않는 상태입니다.

• 📌 금속 핀(통신 및 전원 핀) 이미지 참고

  

🔹 코드 실행 방법

업로드한 코드는 AI 카메라의 버튼을 약 2초간 길게 눌러 실행합니다.

코드 실행 시 주의사항

버튼을 누르는 도중, 카메라와 거치대 사이의 연결이 느슨해질 경우 통신 핀이 제대로 연결되지 않아 코드가 실행되지 않을 수 있습니다.

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🔁 초기 화면으로 돌아가기

HUENIT OS의 초기 화면으로 돌아가고 싶을 때는 AI 카메라의 전원(리셋) 버튼을 눌러 초기화할 수 있습니다.