📷4.1 AI 카메라 코딩하기
0. AI 카메라 모듈 소개
AI 카메라는 HUENIT 로봇팔과 결합하여 사용할 수 있는 모듈의 종류 중 하나이다. 하지만 다른 모듈과 다르게 단독으로 사용 가능한 모듈이다.
AI 카메라에 내장된 다양한 센서를 HUENIT LAB에서 코딩을 통해 학습할 수 있다. 또한, [AI학습] 탭에서 인공지능 모델 생성에 필요한 데이터 수집을 위해 사용할 수 있다.
1. 구성요소
카메라
LED 좌측에 있는 렌즈가 카메라이다. 디스플레이에 출력할 수 있고, 이미지를 인식할 때도 사용한다.
LED
HUENIT AI 카메라에는 좌우 25개씩 총 50개의 LED가 있다. 각각의 LED는 R,G,B값을 통해 색상과 밝기를 조절할 수 있다.
전원(리셋 버튼)
전원 버튼을 누르면 실행중이던 카메라 또는 카메라와 로봇의 움직임을 멈춘다. AI 카메라 또는 AI 카메라와 연결된 로봇이 제대로 동작하지 않아서 동작을 초기화하고자 할 때 사용된다.
버튼
버튼을 눌러 LED를 켜거나 디스플레이에 변화를 주는 등 다른 기능과 상호작용할 수 있다. 또한, HUENIT OS에 업로드한 코드(스크립트)를 실행시키기 위해서도 버튼이 사용된다. 약 2초간 버튼을 꾹 누르면 업로드한 코드가 실행된다.
디스플레이
카메라로 촬영한 이미지를 출력하거나 디스플레이에 글씨를 쓰거나 도형을 그릴 수 있다. 디스플레이의 크기는 320X240이며 LED와 마찬가지로 RGB값으로 색상과 밝기를 조절할 수 있다.
SD 카드 삽입구
외부 확장 포트 2개
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