HUENIT OS에서 [로봇 조작] > [티치&플레이] 기능에서 로봇팔의 움직임 만든 다음, HUENIT OS에 저장할 수 있습니다. ( → (클릭)[티치&플레이] 저장 방법 알아보기!)
기존에 저장된 [티치&플레이] 정보를 불러올 수 있는 메뉴입니다.
단, 자동 저장된 [티치&플레이] 정보는 [로봇 데이터 불러오기]에 저장되지 않습니다.
(1) HUENIT 로봇팔과 HUENIT OS를 연결해줍니다.
HUENIT OS와 로봇팔이 연결되지 않으면 [티치&플레이] 기능을 사용할 수 없습니다.
(참고1)AI 카메라를 로봇팔의 C-type 시리얼 포트에 연결하는 방법
(참고2)AI 카메라를 로봇팔에 카메라 거치대를 이용하여 연결하는 방법
(2) HUENIT OS의 메인 화면에서 [로봇 데이터 불러오기]를 클릭한 후, 불러오고 싶은 항목을 선택합니다.
(3) 저장된 [티치&플레이] 정보가 정상적으로 불러와지면, 데이터가 성공적으로 로드된 것입니다.
Last updated 11 months ago
