2.2 이미지 추가 또는 생성

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메뉴얼은 Z: -70 값을 기준으로 작성되었습니다. Z축 교정 값에 따라 작업 공간의 크기가 달라질 수 있습니다.

레이저 이미지를 생성하는 방법은 다음 세 가지가 있습니다:

  1. 기본 툴 사용: 제공된 도구를 이용해 이미지를 직접 생성합니다.

  2. PC에서 불러오기: 로컬 저장소에서 이미지를 가져옵니다.

  3. 기본 예제 사용: HUENIT LAB에서 제공된 예제 이미지를 불러와 사용할 수 있습니다.

(공통) 사용방법

기본 인터페이스

  1. 개체 목록 확인: 아이콘을 클릭하면 현재 그려진 개체들의 목록이 표시됩니다.

  2. 현재 선택된 개체: 레이저 페이지에서 선택된 개체가 개체 목록에서 강조 표시됩니다.

  3. 선택된 개체 표시: 선택된 개체에는 크기 조절 및 회전이 가능한 가이드가 표시됩니다.

  4. 선택된 개체 변형 표시: 선택된 개체의 종류에 따라 변형 옵션이 화면 우측에 표시됩니다.

(공통) 주의사항

1. 작업 공간 내에서 이미지 생성

Z축 교정 값에 따라 작업 공간의 크기와 위치가 달라질 수 있습니다. 이는 로봇팔이 해당 Z 값에서 실제로 이동할 수 있는 영역을 나타냅니다.

따라서 동일한 X, Y 좌표라도 Z축 교정 값에 따라 이동 가능 여부가 달라질 수 있습니다.

이미지 추가 또는 생성 방법

1. 기본 툴 사용

  • 펜(Pen)으로 이미지 그리기

펜 툴을 선택한 뒤, 작업 공간에서 점을 연속적으로 찍어 원하는 모양을 그릴 수 있습니다. 작업을 마친 후에는 [Done] 버튼을 누르거나 키보드의 [ESC] 키를 눌러 완료합니다.

펜(Pen)으로 이미지 그리기
  • 사각형 그리기

사각형 툴을 선택한 후, 작업 공간에서 시작점을 클릭하고 드래그하여 원하는 형태의 사각형을 생성합니다.

  • 원형 그리기

원형 툴을 선택한 후, 작업 공간에서 시작점을 클릭하고 드래그하여 원하는 형태의 원형을 생성합니다.

  • 텍스트 그리기

텍스트 툴을 선택하면, 작업 공간 밖 원점 위치에 기본 텍스트 박스 'Huenit'이 생성됩니다. 생성된 텍스트 박스를 작업 공간으로 이동한 뒤, 원하는 텍스트로 변경합니다.

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  • 다각형 그리기

다각형 툴을 클릭한 뒤, 원하는 형태의 다각형을 선택하고 작업 공간에서 클릭 후 드래그하여 모양을 그립니다.

2. PC에서 불러오기

  • 파일 불러오기

[불러오기] 아이콘을 클릭한 후, 원하는 이미지 파일을 선택하고 [열기] 버튼을 눌러 파일을 불러옵니다.

  • 드래그&드롭

이미지를 작업 공간으로 드래그&드롭하여 간편하게 불러올 수 있습니다.

3. 기본 예제 사용

예제 불러오기

  • [예제] > [Examples]을 순서대로 클릭한 뒤, 원하는 예제를 선택하고 [불러오기] 버튼을 눌러 불러옵니다.

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불러오기를 진행하면 기존에 작성 중이던 내용은 사라집니다.

  • Z축 교정을 다시 확인한 뒤 [적용] 버튼을 누르면 예제가 불러와진 것을 확인할 수 있습니다.

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예제 이미지가 작업 공간 밖에 있을 경우, 작업 공간 내로 이동시켜 주세요.

예제 불러오기(예시)

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