2.1 레이저 높이 설정(Z축 교정)
Z축 교정 팝업
Z축 교정 팝업은 [레이저] 탭에 처음 진입할 때 자동으로 표시됩니다. 만약 팝업을 닫았다면, 레이 인터페이스의 좌측 상단에 있는 [Z축 교정] 버튼을 눌러 다시 열 수 있습니다.
최초 진입 시
[Z축 교정] 버튼 클릭 시
레이저 높이 설정 (Z축 교정)
레이저 높이 설정은 레이저 각인의 품질을 결정하는 중요한 과정으로, 정확한 설정을 통해 정밀하고 깨끗한 작업이 가능합니다. HUENIT은 아래 세 가지 Z축 교정 옵션을 제공합니다:
세팅 모드
수동 교정
사용자가 직접 레이저의 높이를 조정하여 원하는 위치에 맞출 수 있습니다.
현재 위치값 사용
현재 로봇팔의 레이저 위치를 기준으로 Z축 값을 설정합니다.
기본 위치값 사용
시스템에서 제공하는 초기 기본값을 Z축 높이로 설정합니다.
작업 영역 표시 기능
설정한 레이 높이에 따라 로봇팔이 그릴 수 있는 작업 영역이 실시간으로 화면에 표시됩니다. 이를 통해 작업 영역을 정확히 확인하고 필요한 경우 재조정할 수 있습니다.
각각의 세팅 모드로 Z축 교정을 하는 방법
준비
레이저 모듈을 로봇팔에 장착한 뒤, 각인할 시편 깔아둡니다.
실제 레이저에 사용할 소재와 동일한 두께의 시편 깔아야 Z축 교정이 정확하게 이루어집니다. 작업 환경의 일관성을 유지하기 위해 이 과정을 꼭 확인하세요.
1. 수동 교정
HUENIT 로봇팔이 연결된 경우에만 수동 교정을 통해 Z축을 설정할 수 있습니다.
(STEP1)로봇팔 연결
최초에 [수동 교정] 버튼을 클릭하면, HUENIT 시스템이 자동으로 로봇팔과의 연결을 시도합니다.
연결이 실패한 경우, PC와 로봇팔의 연결 상태를 확인한 뒤, [연결🔗] 버튼을 클릭하여 다시 연결을 시도합니다.
연결이 정상적으로 이루어지면 수동 교정을 진행할 수 있습니다.
(STEP2)Z축 이동
[Z+], [Z0], [Z-] 버튼과 [레이저 켜기] 버튼을 이용하여 레이저의 초점이 맞을 때까지 Z축을 천천히 내려줍니다.
(STEP3)적용 및 작업 공간 확인
[적용] 버튼을 눌러 Z축 교정을 완료하면, Z축 교정 값에 따라 작업 공간이 설정된 것을 확인할 수 있습니다.
2. 현재 위치 값
HUENIT 로봇팔이 연결된 경우에만 [현재 위치 값]을 통해 Z축을 설정할 수 있습니다.
[컨트롤] 탭 - 자동연결
[컨트롤] 탭에서 [자동연결] 버튼을 눌러 로봇팔과 PC를 연결합니다.
모터 OFF 상태에서 원하는 위치로 이동
<모터 ON>과 <모터 OFF>
로봇팔 버튼으로 모터를 OFF 상태로 전환한 뒤, 레이저의 초점이 맞는 위치로 이동시키고, 버튼을 다시 눌러 모터를 ON 상태로 변경합니다.
모터 OFF > 로봇팔 이동 > 모터 ON
[현재 위치 값] 선택 및 적용
[레이저] 탭에 진입하면 표시되는 Z축 교정 팝업에서 [현재 위치값]을 클릭합니다. 방금 이동시킨 로봇팔의 위치가 현재 위치값으로 적용된 것을 확인할 수 있습니다.
[적용] 버튼을 클릭하여 해당 값에 맞게 작업 공간이 설정된 것을 확인합니다.
*주의사항
[자동연결🔗] 버튼을 누르면, 로봇팔이X:0, Y:200, Z:20 위치로 이동하게 되어, 현재 위치의 Z좌표로 Z축 교정을 진행할 수 없습니다.
3. 기본 위치 값
이전 작업에서 사용한 Z 값을 유지하고 싶을 때 적합한 세팅 모드입니다.
로봇팔이 연결과 상관없이 사용할 수 있는 세팅 모드 입니다.
Z값 변경 방법
[기본 위치값] 세팅 모드에서 Z 값은 다음 두 가지 방법으로 변경할 수 있습니다:
직접 입력
슬라이드 조절
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