3.3 툴 패스 생성 및 플레이

툴 패스 생성

[예제]에서 불러온 드로잉 이미지는 툴패스 생성과 드로잉 설정이 이미 완료된 상태이므로, 별도로 툴패스를 생성할 필요가 없습니다.

*주의: 툴패스가 생성되지 않은 개체는 그림이 그려지지 않습니다.

개체 단위 툴패스 생성

개체를 선택해 개별적으로 툴패스를 생성합니다.

1. 툴패스를 생성할 개체를 선택합니다.

2. [드로잉] > [프로세스] 탭에서 [툴패스 생성] 버튼을 클릭합니다.

3. 툴패스 이름을 설정합니다.

4. [저장] 버튼을 눌러 툴패스 생성을 완료합니다.

개체의 툴패스를 개별적으로 생성할 경우, 개체 목록의 개수와 툴패스 목록의 개수가 동일해야 합니다.

원하는 개체 묶음 툴패스 생성

드로잉 이미지의 모든 개체에 동일한 툴패스 설정 값을 적용하려면, 전체 개체를 선택해 한 번에 툴패스를 생성할 수 있습니다.

1. 전체 개체를 작업 공간에서 드래그하여 선택하거나, 개체 목록에서 Shift 키를 누른 상태로 전체 목록을 선택합니다.

2. [드로잉] > [프로세스] 탭에서 [툴패스 생성] 버튼을 클릭합니다.

3. 툴패스 이름을 설정합니다.

4. [저장] 버튼을 눌러 툴패스 생성을 완료합니다.

2. G-코드 생성 및 미리보기

툴패스 생성을 완료한 후, 하단의 [G-코드 생성 및 미리보기] 버튼을 클릭합니다.

미리보기 화면에서 생성된 툴패스가 제대로 적용되었는지 확인합니다. 누락된 툴패스가 있을 경우, [미리보기 닫기] 버튼을 누른 후 G-code를 다시 생성해야 합니다.

3. ▶️ 플레이

별도의 드로잉 전용 지그가 없을 경우, 미리보기를 통해 그림이 그려질 위치를 예측한 뒤 종이를 올려둡니다.

종이가 움직이지 않도록 손이나 테이프로 단단히 고정해야 합니다.

우측 하단의 [▶️플레이] 버튼을 누르면 로봇팔이 그림을 그리기 시작합니다.