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# 5. \[예제 실행] 사용 방법

## 0. \[예제 실행] 기능 소개

HUENIT OS의 메인 화면에서 <mark style="background-color:purple;">**\[예제 실행]**</mark> 메뉴에 진입하면 다양한 예제 코드를 확인할 수 있습니다.

<figure><img src="/files/RwQUjUVvcAoMtwdBRhKI" alt="" width="563"><figcaption><p>HUENIT OS - [예제 실행]</p></figcaption></figure>

## 1.  기본 UI

<mark style="background-color:purple;">**\[예제 실행]**</mark>를 클릭하면 다음과 같은 화면을 확인할 수 있습니다.

<figure><img src="/files/cUZs9MAjSHLKqQoCtIPK" alt="" width="545"><figcaption><p>[예제 실행] 메인</p></figcaption></figure>

## 2.  사용방법

(1) 위(Up) & 아래(Down) 버튼을 클릭하여 원하는 샘플코드를 선택한다.

<figure><img src="/files/BB9GPr9FYqCdXSWL6qrU" alt="" width="545"><figcaption></figcaption></figure>

(2) \[Play] 버튼을 클릭하여 원하는 코드를 실행시킨다.

{% hint style="info" %}
로봇팔이 연결되지 않은 상태에서 로봇 관련 코드가 포함된 예제를 실행하면, 예제가 정상적으로 동작하지 않습니다.
{% endhint %}

<figure><img src="/files/Ldlt3uBD5TkHoCrtWv65" alt="" width="545"><figcaption></figcaption></figure>

## 3. 초기화면으로 돌아가는 방법

HUENIT AI 카메라 측면의 \[전원버튼]을 누르면, HUENIT OS의 초기화면으로 복귀할 수 있다.

<figure><img src="/files/nongxvu1vykPPL8C457r" alt="" width="375"><figcaption></figcaption></figure>