# 1.2 스틱 제어

## 0. \[스틱 제어] 기능 소개

\[로봇조작] 메뉴의 두 번째 항목은 <mark style="background-color:purple;">**\[스틱 제어]**</mark> 입니다. 이 기능을 통해 스틱 형태로 로봇을 제어할 수 있습니다.

<figure><img src="https://3075547475-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-x-prod.appspot.com/o/spaces%2FmpoZH5TMk0ougpcCYECz%2Fuploads%2FJgZxHZxDnRy1Imx2iogR%2Fimage.png?alt=media&#x26;token=32bc6ed9-fc9e-42c8-b457-e8b72d6642ba" alt="" width="563"><figcaption><p>HUENIT OS - [로봇 조작] > 스틱 제어</p></figcaption></figure>

## 1. 기본 UI

<mark style="background-color:purple;">**\[스틱 제어]**</mark> 를 선택하면 , <mark style="background-color:yellow;">조이스틱 형식으로 로봇을 제어</mark>할 수 있는 화면이 나타납니다.

<figure><img src="https://3075547475-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-x-prod.appspot.com/o/spaces%2FmpoZH5TMk0ougpcCYECz%2Fuploads%2FRvzVulOWfeitrDBKNeBG%2Fimage.png?alt=media&#x26;token=22b5ded6-42d2-40bd-ab99-0021d8c91627" alt=""><figcaption><p>Robot Control(Stick) 메인</p></figcaption></figure>

## 2. 사용방법

중앙에 위치한 파란색 동그라미를 원하는 방향으로 드래그하면, 로봇팔이 해당 방향으로 움직입니다.

## 3. 이전화면으로 돌아가는 방법

HUENIT AI 카메라 측면의 \[버튼]을 누르면 이전 화면으로 돌아갈 수 있습니다.

<figure><img src="https://3075547475-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-x-prod.appspot.com/o/spaces%2FmpoZH5TMk0ougpcCYECz%2Fuploads%2FCcWN76yzFC1Zh7OIHJif%2Fimage.png?alt=media&#x26;token=e4fd3e5c-fd19-4fda-98bb-2c06ab0a669f" alt="" width="375"><figcaption></figcaption></figure>