# 1.1 버튼 제어

## 0. \[버튼 제어] 소개

\[로봇조작] 메뉴의 첫 번째 항목은 <mark style="background-color:purple;">**\[버튼 제어]**</mark>입니다. 이 기능을 통해 버튼을 사용하여 로봇을 제어할 수 있습니다.

<figure><img src="https://3075547475-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-x-prod.appspot.com/o/spaces%2FmpoZH5TMk0ougpcCYECz%2Fuploads%2FTvHznVkdeW8ViEcX8dma%2Fimage.png?alt=media&#x26;token=09ff216f-ba82-4569-b8af-d4b99a484609" alt="" width="563"><figcaption><p>HUENIT OS - [로봇 조작] > 버튼 제어</p></figcaption></figure>

## 1. 기본 UI

<mark style="color:purple;">`[버튼 제어]`</mark>를 선택하면, <mark style="background-color:yellow;">버튼 형식으로 로봇을 제어</mark>할 수 있는 화면이 나타납니다.

<figure><img src="https://3075547475-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-x-prod.appspot.com/o/spaces%2FmpoZH5TMk0ougpcCYECz%2Fuploads%2FxyZuZBXeAtSLxj3uCZYR%2Fimage.png?alt=media&#x26;token=631329f8-dc82-4879-bc61-71a119882e58" alt=""><figcaption><p>로봇 조작(버튼) 메인</p></figcaption></figure>

## 2. 사용방법

원하는 방향의 버튼을 <mark style="color:purple;">**꾹 누르면**</mark> 로봇을 원하는 방향으로 이동시킬 수 있습니다.&#x20;

{% hint style="info" %}
버튼을 꾹 누르지 않고 한 번만 클릭하면, 로봇이 동작하지 않습니다.
{% endhint %}

석션 모듈을 HUENIT 로봇팔에 결합하여 사용하는 경우, \[석션 켜기] 버튼과 \[석션 끄기] 버튼을 이용하여 석션 모듈을 제어할 수 있습니다.&#x20;

또한, <mark style="background-color:purple;">**\[집]**</mark> 버튼 클릭하면 로봇팔이 초기 위치로 이동합니다.

## 3. 이전화면으로 돌아가는 방법

HUENIT AI 카메라 측면의 \[버튼]을 누르면, 이전 화면으로 돌아갈 수 있습니다.

<figure><img src="https://3075547475-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-x-prod.appspot.com/o/spaces%2FmpoZH5TMk0ougpcCYECz%2Fuploads%2FCcWN76yzFC1Zh7OIHJif%2Fimage.png?alt=media&#x26;token=e4fd3e5c-fd19-4fda-98bb-2c06ab0a669f" alt="" width="375"><figcaption></figcaption></figure>