# 0. 준비하기

### 시작하기 전에

**\[로봇 조작]**에 포함된 기능들과 **\[로봇 데이터 불러오기]** 기능은 HUENIT 로봇팔과 HUENIT OS가 연결되어 있어야만 사용할 수 있습니다.

또한, **\[예제 실행]** 기능 중 로봇팔 관련된 예제는 로봇팔과 연결되어 있지 않으면 실행되지 않습니다.

**\[인공지능 모델]**에 포함된 기능들과 **\[학습모델 불러오기]**는 로봇팔과 연결되어 있지 않아도 사용 가능합니다.

<figure><img src="https://3075547475-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-x-prod.appspot.com/o/spaces%2FmpoZH5TMk0ougpcCYECz%2Fuploads%2FRtRPMiughtOazcTXiGKU%2Fimage.png?alt=media&#x26;token=9a24a6eb-ef05-4b89-8dcb-383bea6139a8" alt="" width="563"><figcaption></figcaption></figure>

### 장치 펌웨어 업데이트

HUENIT AI 카메라 또는 로봇팔을 사용하기 전에, 사용하는 장치의 펌웨어가 최신 버전인지 확인하고, 최신 버전이 아닌 경우 펌웨어 업데이트를 진행한 후 사용합니다.

### [카메라 및 로봇팔 펌웨어 버전 확인 및 업데이트 확인 방법 알아보기](https://huenit.gitbook.io/huenit-edu/huenit/huenit-lab/0./undefined-1)