# HUENIT OS 사용법

### Intro. HUENIT OS란

HUENIT OS는 HUENIT 로봇팔을 쉽게 사용할 수 있게 해 주며, 별도의 소프트웨어(HUENIT LAB) 설치 없이도 누구나 간편하게 HUENIT 로봇팔을 제어할 수 있습니다.

HUENIT OS는 HUENIT AI 카메라에 설치되어 있어, HUENIT AI 카메라가 없으면 사용할 수 없습니다.

### 메인 메뉴 구성

메인 메뉴는 총 6개의 버튼으로 구성되어 있습니다:

* \[로봇 조작]
* \[인공지능 모델]
* \[예제 설정]
* \[로봇 데이터 불러오기]
* \[학습 모델 불러오기]
* \[언어변경]

<figure><img src="https://3075547475-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-x-prod.appspot.com/o/spaces%2FmpoZH5TMk0ougpcCYECz%2Fuploads%2FRmD2ViUngHvOYHqTpi2P%2Fimage.png?alt=media&#x26;token=1d4523ff-8df7-41c9-a5a9-278048e667da" alt="" width="563"><figcaption><p>HUENIT OS - 메인화면</p></figcaption></figure>

### 메뉴 조작 방법

#### 원하는 항목 선택 방법

원하는 항목을 터치하면 해당 항목으로 진입할 수 있습니다.

터치 방식은 감압식이므로, 날카롭지 않은 단단한 물체(예: 뚜껑이 닫힌볼펜 등)로 누르면 더 편하게 사용할 수 있습니다.

#### 초기화면으로 돌아오는 방법

HUENIT OS에서 원하는 항목을 선택하여 로봇팔을 제어하다가 다시 HUENIT OS의 초기화면으로 돌아가고 싶을 때는 HUENIT AI 카메라의 측면에 있는 버튼을 한 번 누르면 됩니다.

화면에 \[예제 설정]을 통해 원하는 예제 코드를 실행했거나 HUENIT LAB(SW)에서 업로드한 코드를 실행 중일 때는 HUENIT AI 카메라 측면에 있는 전원버튼을 눌러 초기 화면으로 복귀해야 합니다.

<figure><img src="https://3075547475-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-x-prod.appspot.com/o/spaces%2FmpoZH5TMk0ougpcCYECz%2Fuploads%2FxboDAzZb4iZfmZKYBtfO%2Fimage.png?alt=media&#x26;token=3a7106ef-33d9-4696-ba91-a8562f01772d" alt="" width="375"><figcaption></figcaption></figure>

### 전체 기능 요약

* 크게는 HUENIT 로봇팔을 제어할 수 있는 **로봇 조작 기능**과 HUENIT AI 카메라와 관련한 인공지능 모델을 학습시킬 수 있는 **인공지능 모델 학습 기능**이 있습니다.

<figure><img src="https://3075547475-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-x-prod.appspot.com/o/spaces%2FmpoZH5TMk0ougpcCYECz%2Fuploads%2FSyiHytDxvbGZlFhVZUkK%2Fimage.png?alt=media&#x26;token=d5c1bd26-18c7-4d29-a600-1e6bccc8886c" alt=""><figcaption><p>왼쪽부터 <mark style="color:purple;"><strong><code>[로봇조작]</code></strong></mark> 메뉴와 <mark style="color:purple;"><strong><code>[인공지능 모델]</code></strong></mark> 메뉴</p></figcaption></figure>

* **\[로봇 데이터 불러오기]** 기능과 **\[학습 모델 불러오기]** 기능은 AI 카메라를 이용하여 수집한 로봇 또는 인공지능 데이터를 저장하여 활용할 수 있는 기능입니다.
* **\[예제실행]** 기능은 AI 카메라와 HUENIT 로봇팔을 활용할 수 있는 다양한 예제들을 실행할 수 있는 기능입니다.

HUENIT OS로 제공되는 다양한 기능들을 사용하는 방법에 대해서 알아봅시다.