# (예제1) 인사 로봇

## :round\_pushpin:좌표 확인하기

끄덕이는 동작을 구현하기 위해서는 **두 개의 좌표(높은 위치 / 낮은 위치)**가 필요합니다.\
해당 좌표는 다음의 방법으로 확인할 수 있습니다:

* **\[컨트롤]** 탭에서 직접 위치를 조절하여 확인
* 또는 **HUENIT OS의 \[티치&플레이]** 기능을 활용하여 저장

{% hint style="info" %}
※ 사진 속에는 AI 카메라가 부착되어 있지만,\
본 예제는 **AI 카메라 없이도 실행 가능**하므로, 카메라 장착은 필수 사항이 아닙니다.
{% endhint %}

<figure><img src="https://3075547475-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-x-prod.appspot.com/o/spaces%2FmpoZH5TMk0ougpcCYECz%2Fuploads%2F08nISxClxhJu0D7r1Gkx%2Fimage.png?alt=media&#x26;token=dd918553-8a22-4554-ad54-35235fd54999" alt=""><figcaption></figcaption></figure>

✅ 예시에서 사용될 좌표

<img src="https://3075547475-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-x-prod.appspot.com/o/spaces%2FmpoZH5TMk0ougpcCYECz%2Fuploads%2Fg2Sx4ubaD7E4efDNF55M%2Fimage.png?alt=media&#x26;token=685e6a21-6d1e-4fa9-8776-391b59614964" alt="" data-size="line">높은 위치 - X : 0, Y: 205, Z : 95

<img src="https://3075547475-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-x-prod.appspot.com/o/spaces%2FmpoZH5TMk0ougpcCYECz%2Fuploads%2FtNnNSAgPZhr0L62XpdpN%2Fimage.png?alt=media&#x26;token=6a1e19e4-8788-4c7b-afd6-7b31398ccf90" alt="" data-size="line">은 위치 - X : 0, Y : 210, Z : 20

***

## :desktop:코딩하기

**\[횟수 반복] 블록**을 사용하여 로봇팔이 인사하는 동작을 반복하도록 코딩할 수 있습니다.\
예시에서는 **3회 반복**을 기준으로 구현합니다.

{% hint style="info" %}
💡 이 구조를 바탕으로 반복 횟수나 속도, 자세를 자유롭게 조정할 수 있습니다.
{% endhint %}

<figure><img src="https://3075547475-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-x-prod.appspot.com/o/spaces%2FmpoZH5TMk0ougpcCYECz%2Fuploads%2FNn08ma4fuoqkR0zWBhCy%2Fimage.png?alt=media&#x26;token=0ff73bc8-ddb6-4d0f-8499-583dd423aef0" alt=""><figcaption></figcaption></figure>

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## :clapper:예시 영상

인사하는 로봇 동작을 확인할 수 있는 예시 영상입니다.

{% embed url="<https://youtu.be/ZWPu2Skq7Ao>" %}