# 3.3.3 카메라 \[티치&플레이] 불러오기
## 📥 HUENIT OS의 \[티치&플레이] 불러오기
HUENIT OS에서 저장한 **\[티치&플레이]** 데이터를 **HUENIT LAB의 \[코드] 탭**으로 불러올 수 있습니다.\
이 기능을 사용하기 위해서는 먼저 HUENIT OS에서 **로봇팔의 동작 정보를 학습 및 저장**해 두어야 합니다.
### 🤖 \[티치&플레이]로 로봇팔 움직임 저장하기
HUENIT OS의 **\[로봇 조작] > \[티치&플레이]** 기능을 이용하면, 직접 로봇팔을 움직이며 원하는 동작을 생성할 수 있습니다.\
생성한 동작은 **\[저장] 기능**을 통해 **\[로봇 데이터 불러오기]** 항목의 **(모델1) \~ (모델6)** 중 원하는 위치에 저장할 수 있습니다.
이 기능을 활용하면 반복적인 동작이나 특정 작업을 손쉽게 저장하고 불러올 수 있어 매우 유용합니다.
***
### 🔗 참고 링크
(참고 1) [HUENIT OS의 \[티치&플레이\] 기능으로 로봇팔 제어하는 방법](https://huenit.gitbook.io/huenit-edu/huenit/huenit-os/1./1.3-and)
(참고 2) [HUENIT OS의 \[로봇 데이터 불러오기\] 기능으로 저장된 \[티치&플레이\] 항목 확인하는 방법](https://huenit.gitbook.io/huenit-edu/huenit/huenit-os/3.)
***
## 🔌 장치 연결하기
#### PC에 AI 카메라 연결하기
{% hint style="warning" %}
## 장치 연결 시 주의사항
* 로봇팔을 PC에 연결하여 코딩 중이라 하더라도,\
**HUENIT OS의 데이터를 불러오는 작업은 AI 카메라와 PC 간 연결이 필요**합니다.\
따라서 일시적으로 AI 카메라를 PC에 연결해야 합니다.
* **로봇팔과 AI 카메라를 동시에 PC에 연결한 상태에서 \[코드] 탭에서 장치를 선택**하려고 하면,\
장치 간 충돌로 인해 **다음과 같은 오류가 발생할 수 있습니다. ("한 개의 휴닛 장치만을 연결해주세요")**
{% endhint %}
1. AI 카메라를 PC의 C타입 포트에 연결합니다.
2. HUENIT LAB의 \[코드] 탭으로 이동합니다.
3. AI 카메라 아이콘에 마우스를 올린 후, **\[연결하기]** 버튼을 클릭합니다.
4. 연결이 완료되면, **AI 카메라 전용 버튼이 화면에 표시되며**, 정상적으로 연결된 것을 확인할 수 있습니다.
***
## 📥 \[티치&플레이] 데이터 불러오기
1. **\[로봇] 블록 카테고리**에 진입합니다.
2. 가장 상단에 있는 **\[카메라 티치&플레이]** 버튼을 클릭합니다.
{% hint style="info" %}
※ 이 버튼은 **AI 카메라가 연결되어 있을 때만 활성화**됩니다.
{% endhint %}
3. 버튼을 클릭하면, HUENIT OS의 **\[로봇 데이터 불러오기]**에 저장된 정보가 자동으로 동기화되어 화면에 표시됩니다.
4. 목록에서 원하는 모델(모델 1\~6)을 클릭하면,\
AI 카메라에 저장된 데이터를 바탕으로 **하나의 함수 블록이 자동 생성**됩니다.
{% hint style="info" %}
단, **"빈 공간"으로 표시된 항목을 클릭할 경우에는 함수가 생성되지 않습니다.**
{% endhint %}
***
## 🔧함수 블록 사용 및 수정
* 불러온 함수는 처음에는 **축소된 형태**로 표시됩니다.
* **함수를 우클릭**한 후, **\[블록 확장]**을 클릭하면 함수 내용을 펼쳐서 확인할 수 있습니다.
* 확장된 상태에서는 **함수 이름 또는 내부 블록 구성**을 자유롭게 수정할 수 있습니다.
***
## 📦생성된 함수 위치
* 불러온 함수는 **\[함수] 블록 카테고리**에 자동으로 추가됩니다.
* 이후 블록 코딩 과정에서 생성된 함수를 재사용할 수 있습니다.
