# 3.3.2 \[업로드] 모드 사용방법
## 📘코딩 준비하기
#### PC에 AI 카메라 연결하기
1. AI 카메라를 PC의 C타입 포트에 연결합니다.
2. HUENIT LAB의 \[코드] 탭으로 이동합니다.
3. AI 카메라 아이콘에 마우스를 올린 후, **\[연결하기]** 버튼을 클릭합니다.
4. 연결이 완료되면, **AI 카메라 전용 버튼이 화면에 표시되며**, 정상적으로 연결된 것을 확인할 수 있습니다.
***
## 💻코딩하기
#### AI 카메라에 업로드할 코드 작성
AI 카메라에 업로드할 코드를 완성합니다.
(예시) 로봇이 인사하는 코드
***
## ⬆️코드 업로드
#### 업로드 하기
완성된 코드를 HUENIT AI 카메라에 저장하려면 **\[업로드(Upload)]** 버튼을 클릭합니다.
※ 업로드 버튼을 클릭하면 코드는 카메라에 저장되지만, \[라이브(Live)] 실행처럼 즉시 실행되지는 않습니다.
{% hint style="warning" %}
### 업로드 시 주의사항
**비활성화된 블록이 포함되어 있으면 코드가 정상적으로 업로드되지 않습니다.**\
업로드 전 반드시 모든 블록이 활성화되어 있는지 확인하세요.
* (예시1) 개별 블록이 비활성화된 경우
* (예시2) 블록이 전체적으로 비활성화 되어 있는 경우
{% endhint %}
***
## ▶️코드 실행하기
### 🔹AI 카메라 및 로봇팔 연결
1. **카메라 거치대**를 HUENIT AI 카메라의 C타입 단자에 연결합니다.
2. **AI 카메라 거치대와 HUENIT 로봇팔**을 홈에 맞춰 자석으로 정확히 부착합니다.
{% hint style="info" %}
### **주의사항 (자석 연결 시)**
* 자석 연결 시 손이 끼지 않도록 주의하세요.
* 자석은 눈에 보이지 않지만, **표시된 4곳**에 내장되어 있습니다.
{% endhint %}
✅ 연결이 제대로 되면, AI 카메라의 LED에 **눈 모양 애니메이션**이 나타납니다.\
이 애니메이션은 AI 카메라가 로봇팔과 정상적으로 연결되었음을 의미합니다.
{% hint style="danger" %}
### 연결 오류 발생 시
AI 카메라와 로봇팔을 연결했을 때 LED에 눈 모양이 나타나더라도,\
로봇팔이 제대로 동작하지 않는 경우가 있습니다. 그 이유는 다음과 같습니다:
* 카메라와 거치대가 **느슨하게 연결**되었거나
* **금속 핀(통신 및 전원 핀)**이 제대로 맞물리지 않은 경우
이러한 경우, 전원은 들어오지만 통신이 되지 않아 오류가 발생할 수 있습니다.\
\
🔍 **문제 진단 방법:**\
HUENIT OS에서 **\[로봇 조작] > \[버튼 제어]** 메뉴를 실행할 때\
\&#xNAN;**“로봇 필요"** 라는 팝업창이 뜨면, AI 카메라와 로봇팔 간 통신이 되지 않는 상태입니다.
* **📌 금속 핀(통신 및 전원 핀) 이미지 참고**
{% endhint %}
### 🔹 코드 실행 방법
업로드한 코드는 **AI 카메라의 버튼을 약 2초간 길게 눌러 실행**합니다.
{% hint style="warning" %}
### 코드 실행 시 주의사항
버튼을 누르는 도중, 카메라와 거치대 사이의 연결이 느슨해질 경우\
통신 핀이 제대로 연결되지 않아 코드가 실행되지 않을 수 있습니다.
{% endhint %}
***
## 🔁 초기 화면으로 돌아가기
HUENIT OS의 초기 화면으로 돌아가고 싶을 때는 **AI 카메라의 전원(리셋) 버튼**을 눌러 초기화할 수 있습니다.
