# 3.3.1 \[라이브] 모드 사용방법

## 📘코딩 준비하기

#### PC에 로봇팔 연결하기

로봇팔의 **PC 전용 포트(C타입)**를 이용해, 아래 그림과 같이 PC와 연결합니다.

<figure><img src="https://3075547475-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-x-prod.appspot.com/o/spaces%2FmpoZH5TMk0ougpcCYECz%2Fuploads%2FnMrYLgNekeoAIMH0kbRa%2Fimage.png?alt=media&#x26;token=0729dce8-528f-4056-96dd-75d0889d670d" alt=""><figcaption></figcaption></figure>

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## 💻코딩하기

{% hint style="warning" %}

### 로봇팔 \[라이브] 모드 사용 시 주의사항

로봇팔을 **\[라이브] 모드**로 실행할 경우,\
**코드 내에 AI 카메라를 제어하는 블록(또는 파이썬 코드)**&#xC774; 포함되어 있으면 **코드**가 실행되지 않습니다.\
이는 \[라이브] 모드에서는 로봇팔과 PC만 연결된 상태로, AI 카메라의 기능을 동시에 사용할 수 없기 때문입니다.
{% endhint %}

**✅ \[라이브] 실행 가능 코드 (예시)**

<figure><img src="https://3075547475-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-x-prod.appspot.com/o/spaces%2FmpoZH5TMk0ougpcCYECz%2Fuploads%2FpdZOGIKvMlzFtKJiEZbK%2Fimage.png?alt=media&#x26;token=aa44b3b2-758d-473a-ae76-53a7350be761" alt=""><figcaption></figcaption></figure>

❌ \[라이브] 실행 불가능한 코드 (예시)

<figure><img src="https://3075547475-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-x-prod.appspot.com/o/spaces%2FmpoZH5TMk0ougpcCYECz%2Fuploads%2F84d6nAplajPzUC48rF28%2Fimage.png?alt=media&#x26;token=3229f156-b940-4cc6-88b5-9bb80a183c7e" alt=""><figcaption></figcaption></figure>

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## ▶️코드 실행하기

1. PC에 로봇팔을 연결하면, \[코드] 탭에 로봇팔 아이콘이 활성화됩니다.
2. 아이콘에 마우스를 올려 **\[연결하기]** 버튼을 클릭하여 로봇팔과 연결합니다.

<figure><img src="https://3075547475-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-x-prod.appspot.com/o/spaces%2FmpoZH5TMk0ougpcCYECz%2Fuploads%2FHxv7oRuZism3aA8ygjvv%2Fimage.png?alt=media&#x26;token=833eb617-65a2-42a3-8d77-3eb96a0a3ed8" alt=""><figcaption></figcaption></figure>

3. 코드 작성을 마친 후, **\[라이브]** 버튼을 클릭하면 코드를 실시간으로 실행할 수 있습니다.

<figure><img src="https://3075547475-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-x-prod.appspot.com/o/spaces%2FmpoZH5TMk0ougpcCYECz%2Fuploads%2FsXZuX7jBBJBLqyk0Owb7%2Fimage.png?alt=media&#x26;token=b395f3f7-7e6f-47ca-8bbb-32ca3cc1585e" alt="" width="375"><figcaption></figcaption></figure>