# 4.3 로봇팔 코딩하기

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### 로봇팔 펌웨어 최신 버전 안내

2025년 4월 7일 기준\
최신 펌웨어 버전 : v2.0.51
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## 로봇팔 코딩 전 안내

로봇팔을 코딩으로 제어하는 방법은 두 가지가 있습니다:

1. [**로봇팔을 소프트웨어(SW)에 직접 연결하여 코드를 \[라이브\]로 실행하는 방법**](https://huenit.gitbook.io/huenit-edu/huenit/huenit-lab/4./4.3/3.3.1)
2. [**AI 카메라에 코드를 \[업로드\]한 후, 로봇팔을 카메라에 연결하여 실행하는 방법**](https://huenit.gitbook.io/huenit-edu/huenit/huenit-lab/4./4.3/3.3.2)

특히, AI 카메라에 내장된 기능(예: LED 제어, 버튼 제어, AI 모델 활용 등)을 **로봇팔과 함께 사용하려는 경우에는 반드시 2번 방식으로 로봇팔을 제어해야 합니다.**