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# 3. \[태그인식] 예제

{% hint style="info" %}
HUENIT OS의 \[학습 모델 불러오기]에 '태그 인식' 모델이 저장되어 있어야 이 페이지에서 제공하는 예제를 실행할 수 있습니다.

[(클릭) HUENIT OS로 \[태그인식\] 모델 학습 방법](/huenit-edu/huenit/huenit-os/2./2.3.md)
{% endhint %}

> **AprilTag 패밀리 예시**

<figure><img src="/files/lqez24mqViMkVJaGvX4s" alt=""><figcaption><p>Tag36h11 일부 (고유 ID 0~4번)</p></figcaption></figure>

<figure><img src="/files/jMyQqFvjTq0Dz9iaOl9J" alt=""><figcaption><p>Tag25h9 일부 (고유 ID 10~14번)</p></figcaption></figure>

<figure><img src="/files/IJi9RJNHs7v317ZvldDy" alt=""><figcaption><p>Tag16h5 일부 (고유 ID 20~24번)</p></figcaption></figure>

## (예제 1) 학습한 AprilTag가 인식되면, 디스플레이에 해당 태그 데이터 위에 사각형을 그리고 학습ID 출력하기

#### <정답코드>

<figure><img src="/files/PJUsdPT6f6PQXeQ8JJEx" alt=""><figcaption></figcaption></figure>

## (예제 2) 학습한 AprilTag가 인식되면, 디스플레이에 해당 태그 데이터 위에 사각형을 그리고 태그 고유 ID 출력하기

#### <정답코드>

<figure><img src="/files/RmyBiKKhp9WVLEyk9wSK" alt=""><figcaption></figcaption></figure>

***

## :bell: 블록 설명 :bell:

### 1. \[인공지능 실행 반복(img)] 블록

* 이 블록은 인공지능 모델이 실행되는 동안 **'ㄷ'** 모양 블록 내부에 작성된 블록들이 무한히 반복되도록 하는 기능을 제공합니다.
* **img 변수**: 이 변수는 현재 AI 카메라로 촬영된 이미지 데이터를 저장하는 변수입니다. 다른 이름의 변수를 사용할 수도 있지만, 항상 하나의 변수가 할당되어 있어야 합니다.

<figure><img src="/files/myH6FWtYdPweJBjEZJTv" alt="" width="375"><figcaption><p>[인공지능 실행 반복(img)] 블록</p></figcaption></figure>

### 2. \[출력(항목)]블록

드롭다운 형태의 **\[출력]** 블록은 선택한 인공지능 모델에 따라 드롭다운 항목이 달라집니다. \[태그 인식] 모델에는 사각형, 인덱스, 태그정보가 제공됩니다.

<figure><img src="/files/QYKF3n3S0ZqF3squdyhn" alt="" width="289"><figcaption></figcaption></figure>

* <mark style="color:purple;">**출력(사각형)**</mark> 블록은 학습된 태그가 인식되면, 해당 태그 위에 사각형을 그릴 수 있는 데이터를 반환합니다. 여러 개의 학습된 태그 데이터가 동시에 인식되면, 디스플레이 중앙에서 가장 가까운 태그의 사각형 데이터를 반환합니다.
* <mark style="color:purple;">**출력(인덱스)**</mark> 블록은 학습된 태그가 인식되면, 해당 태그가 몇 번째 ID 로 학습된 데이터인지 반환합니다. 여러 개의 학습된 태그 데이터가 동시에 인식되면, 디스플레이 중앙에서 가장 가까운 태그의 인덱스를 반환합니다.
* <mark style="color:purple;">**출력(태그 정보)**</mark> 블록은 학습된 태그가 인식되면, 해당 태그의 고유 ID를 반환합니다.