# 3.3 툴 패스 생성 및 플레이
## 툴 패스 생성
{% hint style="info" %}
\[예제]에서 불러온 드로잉 이미지는 툴패스 생성과 드로잉 설정이 이미 완료된 상태이므로, 별도로 툴패스를 생성할 필요가 없습니다.
{% endhint %}
{% hint style="warning" %}
*\*주의: 툴패스가 생성되지 않은 개체는 그림이 그려지지 않습니다.*
{% endhint %}
> ### 개체 단위 툴패스 생성
개체를 선택해 개별적으로 툴패스를 생성합니다.
1. **툴패스를 생성할 개체를 선택합니다.**
2. **\[드로잉] > \[프로세스] 탭에서 \[툴패스 생성] 버튼을 클릭합니다.**
3. **툴패스 이름을 설정합니다.**
4. **\[저장] 버튼을 눌러 툴패스 생성을 완료합니다.**
개체의 툴패스를 개별적으로 생성할 경우, 개체 목록의 개수와 툴패스 목록의 개수가 동일해야 합니다.
> ### 원하는 개체 묶음 툴패스 생성
드로잉 이미지의 모든 개체에 동일한 툴패스 설정 값을 적용하려면, 전체 개체를 선택해 한 번에 툴패스를 생성할 수 있습니다.
1. **전체 개체를 작업 공간에서 드래그하여 선택하거나, 개체 목록에서 Shift 키를 누른 상태로 전체 목록을 선택합니다.**
2. **\[드로잉] > \[프로세스] 탭에서 \[툴패스 생성] 버튼을 클릭합니다.**
3. **툴패스 이름을 설정합니다.**
4. **\[저장] 버튼을 눌러 툴패스 생성을 완료합니다.**
## 2. G-코드 생성 및 미리보기
툴패스 생성을 완료한 후, 하단의 \[G-코드 생성 및 미리보기] 버튼을 클릭합니다.
미리보기 화면에서 생성된 툴패스가 제대로 적용되었는지 확인합니다. 누락된 툴패스가 있을 경우, \[미리보기 닫기] 버튼을 누른 후 G-code를 다시 생성해야 합니다.
## 3. :arrow\_forward: 플레이
별도의 드로잉 전용 지그가 없을 경우, 미리보기를 통해 그림이 그려질 위치를 예측한 뒤 종이를 올려둡니다.
{% hint style="info" %}
종이가 움직이지 않도록 손이나 테이프로 단단히 고정해야 합니다.
{% endhint %}
우측 하단의 \[:arrow\_forward:플레이] 버튼을 누르면 로봇팔이 그림을 그리기 시작합니다.
