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# 펌웨어 확인 및 업데이트

## 펌웨어 확인 및 업데이트

{% hint style="success" %}

### 펌웨어 업데이트 (2024.08.27) 

<mark style="background-color:orange;">HUENIT 로봇팔 펌웨어 최신버전 : v0.0.34</mark>

<mark style="background-color:orange;">AI 카메라 펌웨어 최신버전 : v2.0.15</mark>
{% endhint %}

{% hint style="danger" %}
두 개의 장치(HUENIT 로봇팔과 AI 카메라)의 펌웨어를 동시에 진행할 수 없습니다.
{% endhint %}

현재 사용 중인 AI 카메라와 HUENIT 로봇팔의 최신 펌웨어 버전 확인 및 업데이트 방법은 다음과 같습니다.

1. HUENIT LAB의 상단바에서 <mark style="background-color:yellow;">**\[...]**</mark> > <mark style="background-color:yellow;">**\[펌웨어 업데이트]**</mark> 에 접속합니다.

<figure><img src="/files/NxRBgGD9QdJ9tiAlLG3t" alt=""><figcaption></figcaption></figure>

<figure><img src="/files/KFAe3Y7Bt92UNRGe8Xn0" alt=""><figcaption><p>[휴닛 펌웨어 업데이트] 팝업 창</p></figcaption></figure>

2. HUENIT 로봇팔 또는 AI 카메라를 PC와 연결하려면 USB 케이블을 사용합니다.

#### <mark style="background-color:yellow;">\[HUENIT 로봇팔을 PC에 연결하는 방법]</mark>

* HUENIT 로봇팔의 PC(C-type) 포트를 USB 케이블로 PC에 연결합니다.

<div align="left"><figure><img src="/files/M4i11fS1kFSHx90u8mTa" alt=""><figcaption><p>HUENIT 로봇팔의 PC(C-type)포트</p></figcaption></figure></div>

<div align="left"><figure><img src="/files/GfjmwjeM5S9cVXOJLGvZ" alt=""><figcaption><p>HUENIT 로봇팔을 PC와 연결한 모습</p></figcaption></figure></div>

\<HUENIT 로봇팔이 PC에 연결된 경우>

<figure><img src="/files/17S5JBYhmCfwQHp9ulj3" alt=""><figcaption><p>HUENIT 로봇팔이 PC에 연결된 경우</p></figcaption></figure>

#### <mark style="background-color:yellow;">\[AI 카메라를 PC에 연결하는 방법]</mark>

* USB 케이블을 사용하여 AI 카메라의 C-type 포트를 PC에 연결합니다.

<figure><img src="/files/2rdf9cqUg7ohnAj0L2bq" alt=""><figcaption><p>AI카메라를 PC와 연결한 모습</p></figcaption></figure>

\<AI 카메라가 PC에 연결된 경우>

<figure><img src="/files/GXSCDAiJfifnjyb6kvRL" alt=""><figcaption><p>AI 카메라가 PC에 연결된 경우</p></figcaption></figure>

3. 현재 연결된 장치의 펌웨어 버전을 확인한 후, 최신 버전이 아니면 \[업데이트] 버튼을 클릭하여 펌웨어를 업데이트합니다. 최신 버전인 경우 추가 업데이트는 필요하지 않습니다. <mark style="color:purple;">**그러나, 펌웨어가 최신이 아닌 경우에는 반드시 업데이트를 권장합니다.**</mark>

<figure><img src="/files/xKdPoAAnzw15gaQax13O" alt=""><figcaption></figcaption></figure>