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# 5.2 동작 추가 사용 방법

## 1. 동작 추가 화면 진입

* \[<mark style="background-color:purple;">추가</mark>] 버튼을 통해 원하는 로봇의 움직임을 저장할 수 있는 화면으로 이동합니다

<div><figure><img src="/files/vZZk4jlHl8tzyoghUUuC" alt=""><figcaption></figcaption></figure> <figure><img src="/files/YdoSrQuZ7sfra6mHraWr" alt=""><figcaption></figcaption></figure></div>

## 2. 로봇 동작 추가&#x20;

* \[<mark style="background-color:purple;">모터 끄기</mark>] 버튼을 통해 로봇 팔의 모터를 끌 수 있습니다.

<figure><img src="/files/Iq4SoQ74yB3bYzpOYLzQ" alt=""><figcaption></figcaption></figure>

* 이후 \[<mark style="background-color:yellow;">모터 끄기</mark>] 버튼이 \[<mark style="background-color:yellow;">이동 추가</mark>] 버튼으로 바뀝니다. 모터가 꺼진 상태에서로봇팔을 원하는 위치로 이동시키고 \[<mark style="background-color:yellow;">이동 추가</mark>]버튼을 클릭하면, 모터가다시 켜지며 현재 로봇의 \[x, y, z] 좌표가 저장됩니다.

<figure><img src="/files/xXmYPJ8gJPvNZcdKZ3C0" alt=""><figcaption></figcaption></figure>

* 현재 로봇의 위치는 아래의 사진에 표시된 **로봇 제어** 화에서 실시간으로 확인이 가능합니다.

<figure><img src="/files/ACcXtvScZGyr1g05ALRc" alt=""><figcaption></figcaption></figure>

## 3. 로봇 모듈 추가&#x20;

* 오른쪽의 **모듈 제어** 화면에서 원하는 모듈의 동작을 추가할 수 있습니다.

<figure><img src="/files/VW0EZsPWmuMjlTnfy5Bv" alt=""><figcaption></figcaption></figure>

## 4. 현재 움직임 확인&#x20;

* 아래 표시된 **움직임** 화면에서 현재 추가된 움직임의 개수를 확인할 수 있습니다.

<figure><img src="/files/syWCZWJw8BfPcspt6Bbt" alt=""><figcaption></figcaption></figure>

* \[<mark style="background-color:yellow;">뒤로</mark>] 버튼을 눌러 티치&플레이 메인화면의 **좌표 및 모듈** 화면에서, 현재 추가된 움직임들을 확인할 수 있습니다.

<div><figure><img src="/files/mlvtihLYDboawBCnvN9u" alt=""><figcaption></figcaption></figure> <figure><img src="/files/xYb2KGQHY5F6dXvmNucf" alt=""><figcaption></figcaption></figure></div>