> For the complete documentation index, see [llms.txt](https://huenit.gitbook.io/huenit-edu/llms.txt). Markdown versions of documentation pages are available by appending `.md` to page URLs; this page is available as [Markdown](https://huenit.gitbook.io/huenit-edu/huenit/huenit-app/5.-and/5.1-and.md). # 5.1 티치&플레이 메인 화면 ## 1. 기본적인 동작 1. **홈버튼** 및 **연결 상태** 확인 가능합니다. 2. 추가한 움직임을 **실행**할 수 있습니다. 3. 현재 로봇의 상태를 **초기화** 시킵니다. (로봇의 좌표, 모터 상태, 석션등이 **초기 상태로 돌아갑니다**.)

## 2. 현재 동작 확인 * \[실행] 버튼을 눌렀을때 **좌표 및 모듈** 화면에서 현재 실행중인 동작에 대해 **실시간으로 확인** 가능합니다.

* \[정지] 버튼을 통해 현재 동작을 정지할 수 있습니다.

## 3. 상태 확인 * **좌표 및 모듈** 화면에서 🔴로 표시된 부분은 **해당 좌표**로 로봇이 이동할 수 없음을 의미합니다. (이 경우, 이 부분을 **건너뛰고 실행**합니다.)

## 4. 삭제 * **좌표 및 모듈** 화면에서 삭제하고 싶은 부분 선택 후 \[삭제] 버튼을 눌러 동작에서 삭제합니다.

## 5. 모드 * **모드** 부분의 버튼(1회/루프)를 눌러 현재 모드를 변경할 수 있습니다. * **1회** : 현재 전체 동작이 **한 번** 실행됩니다. * **루프** : 현재 전체 동작이 **반복**해서 실행됩니다.

## 6. 저장 및 불러오기 ### 저장 * 우측 상단의 \[저장] 버튼을 누른 후 그 동작의 이름을 입력후 저장 버튼을 누르면, 현재의 움직임을 저장할 수 있습니다.

### 불러오기 * 저장된 동작은 우측 상단의 \[≡] 버튼을 통해 저장 내역을 확인할 수 있습니다. * 또한, 원하는 동작을 \[불러오기], \[삭제] 버튼을 통해 불러오기/삭제가 가능합니다.

## 7. 추가 * 우측 상단의 \[추가] 버튼을 통해 새로운 코딩 공간을 불러올 수 있습니다. {% hint style="danger" %} 단, **현재 좌표 및 모듈** 화면에서 움직임을 추가한 내용들은 전부 **삭제**됩니다. {% endhint %}