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# 5. 티치&플레이

{% hint style="info" %}
티치&플레이 사용을 위해 로봇팔과 연결된 상태를 유지시켜 놓아야 합니다.
{% endhint %}

## 티치&플레이 진입

<mark style="background-color:purple;">\[티치&플레이]</mark> 버튼을 눌러 티치&플레이 탭으로 진입합니다.

<figure><img src="/files/6VDR64gIvlQRiMyw5JQd" alt=""><figcaption></figcaption></figure>