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# 3. 장치 연결

{% hint style="info" %}
HUENIT 로봇팔과 연결하려면 모바일 기기의 블루투스를 켜야 합니다.
{% endhint %}

### 1. 로봇팔 블루투스 활성화

* 로봇팔의 버튼을 3초 이상 눌러 파란색 불빛이 깜빡일 때까지 유지합니다.

{% hint style="danger" %}
**※ 파란색 불빛이 깜빡이지 않는 경우**

로봇팔의 펌웨어가 최신 버전인지 확인해야 합니다.
{% endhint %}

{% hint style="danger" %}
**※ 전원 연결 직후에는 바로 연결되지 않을 수 있습니다.**

전원 연결 후 약 5초 후에 진행해 주세요.
{% endhint %}

<figure><img src="/files/Ju4mdQOOHFnPc2VN3swX" alt="" width="240"><figcaption></figcaption></figure>

### 2. 장치 연결 메뉴 진입

* HUENIT APP에서 <mark style="background-color:purple;">**\[장치 연결]**</mark>을 눌러 주세요.

<figure><img src="/files/4Q9pZjeqetJyT3exL1do" alt=""><figcaption></figcaption></figure>

### 3. 블루투스 연결

* 로봇팔과 모바일 기기의 블루투스가 켜져 있으면 기기 목록이 표시됩니다.
* 표시된 기기 중 해당 로봇팔을 선택한 후 <mark style="background-color:purple;">**\[연결하기]**</mark> 버튼을 눌러 주세요.

<figure><img src="/files/QcOjoTnkOdkpmNI2EDq1" alt=""><figcaption></figcaption></figure>

### 4. 연결 완료

* 연결이 완료되면 연결 완료 화면이 표시됩니다.
* **\[메인으로 돌아가기]** 버튼을 눌러 메인 화면으로 이동합니다.

<div><figure><img src="/files/2LpRNqRnE9YnM0zHQgH9" alt=""><figcaption></figcaption></figure> <figure><img src="/files/IC5FK19NCWd0WgRaFEEh" alt=""><figcaption></figcaption></figure></div>

***

## :warning: 주의 사항

### 1. 기기가 검색되지 않는 경우

* 로봇팔의 블루투스 상태를 다시 확인해 주세요.
* 화면의 **\[다시 검색]** 버튼을 눌러 재검색을 진행해 주세요.

<div><figure><img src="/files/kvlg211dSL8vYPaMGEEe" alt=""><figcaption></figcaption></figure> <figure><img src="/files/FLCYaPeRDbrUYStazw5e" alt=""><figcaption></figcaption></figure></div>

### 2. 연결이 해제된 경우

* 연결 해제 이후에는 자동으로 재연결되지 않습니다.
* 홈 화면에서 **\[장치 연결]**&#xC744; 눌러 다시 연결해 주세요.

<figure><img src="/files/owkkGURJVk54vg5nlCO2" alt=""><figcaption></figcaption></figure>